通常情況下，為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)性，一般伺服電機(jī)都是選用小慣量的電機(jī)，又因?yàn)樗欧姍C(jī)的額定輸出力矩（或額定輸出功率）越大一般其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也越大，所以單純討論電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小是沒(méi)有意義的，應(yīng)該討論的是伺服電機(jī)的額定輸出伺服電動(dòng)缸廠家力矩與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值，或者說(shuō)同樣額定輸出力矩（同樣額定輸出功率）的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小。

運(yùn)用自動(dòng)控制的基本原理就可以進(jìn)行解釋。因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器加上使能后，整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)就開始工作了，但這個(gè)時(shí)候伺服系統(tǒng)的給定卻為零，假定伺服驅(qū)動(dòng)器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的話，相當(dāng)于外部擾動(dòng)而產(chǎn)生了一個(gè)小的位置反饋，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候的位置脈沖指令給定為零，所以就產(chǎn)生了一個(gè)負(fù)的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速小型伺服液壓缸度指令給定信號(hào)，然后速度指令給定信號(hào)與內(nèi)部的電流環(huán)輸出了力矩，這個(gè)力矩就帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)試圖來(lái)消除這個(gè)位置偏差，所以當(dāng)人試圖去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的時(shí)候就感覺轉(zhuǎn)動(dòng)不了。

伺服電機(jī)一般選擇小慣量的伺服電機(jī)以滿足較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。當(dāng)然根據(jù)伺服電機(jī)的具體應(yīng)用環(huán)境，也可以選擇中慣量，高慣量的伺服電機(jī)，比如伺服電機(jī)作為主軸，對(duì)于快速響應(yīng)的要求不那么高的時(shí)候，但對(duì)速度控制要求非常準(zhǔn)確，并且經(jīng)常要求運(yùn)行在低速低頻狀態(tài)下，還要求能夠有編碼器仿真信號(hào)輸出的時(shí)候。而這個(gè)時(shí)候變頻器卻不能勝任。